A cause des collisions inélastiques et de la friction entre particules macroscopiques, les milieux granulaires sont des prototypes de milieux dissipatifs. Leur mouvement doit être en permanence entretenu et, du fait cette nature intrinsèquement hors-équilibre, on ne peut en général pas prédire leur dynamique ni leur structure lorsqu'on le soumette à un forçage extérieur. Nous présenterons ici quelques études expérimentales où une transition entre un état ordonné et désordonné est observée que ce soit dans une mono-couche de sphères soumises à un mouvement de translation circulaire ou dans une couche de grains vibrés en interaction dipolaire. Nous essaierons d'expliquer, par des modèles simples, l'origine de ces transitions ainsi quelques aspects de la dynamique qui y sont liés.